Às 6h23 do dia 2 de junho de 2024, a combinação de módulo de pouso e ascensor Chang'e-6 pousou com sucesso na área de pouso pré-selecionada do Pólo Sul-Bacia Aitken no outro lado da lua, com sucesso superar a desafiadora dificuldade de "pousar na Lua" e dar um passo fundamental para alcançar o objetivo de "a primeira amostragem automática e retorno da humanidade ao outro lado da Lua". Os sensores de alcance e velocidade a laser e os sensores de imagem tridimensionais a laser desenvolvidos pelo Instituto de Física Técnica de Xangai da Academia Chinesa de Ciências tiveram um bom desempenho, e a solução chinesa única provou mais uma vez a capacidade do meu país de conseguir evitar obstáculos com precisão para os pousadores no superfície lunar.
A tecnologia de prevenção de obstáculos para pouso suave autônomo é um ponto quente e uma dificuldade na pesquisa de exploração do espaço profundo internacionalmente, e a tecnologia de pouso suave é uma tecnologia chave para futuros pousos tripulados. Chang'e-6 alcançará a primeira amostragem automática e retornará ao outro lado da lua. Comparado com o lado frontal da lua, o terreno do outro lado da lua é mais acidentado, especialmente a área do Pólo Sul-Bacia Aitken no outro lado da lua tem um terreno geral mais baixo e mais crateras de impacto, e iluminação e medição e controle são mais suscetíveis à oclusão do terreno. Esses fatores trouxeram sérios desafios para um pouso seguro na Lua.
Os sensores de alcance e velocidade a laser e sensores de imagem tridimensionais a laser desenvolvidos pelo Instituto de Física Técnica de Xangai são unidades importantes do subsistema de controle de atitude Chang'e-6 (GNC). São instalados no conjunto de pouso e subida e começam a funcionar durante a fase de pouso e descida. Eles fornecem continuamente ao subsistema de navegação de pouso informações de distância e velocidade relativas à superfície lunar, bem como informações de imagem tridimensional de alta precisão do módulo de pouso, para garantir o pouso seguro e confiável da sonda.
O sensor de alcance e velocidade a laser fornece informações de distância e velocidade em tempo real para a descida motorizada do módulo de pouso e para evitar obstáculos flutuantes. O sensor de alcance do laser foi ligado 5 minutos antes do motor de redução principal ser acionado. A primeira medição obteve com precisão a distância do módulo de pouso em relação à superfície lunar e forneceu continuamente informações de alta precisão, variando de 20 km a 15 m. O sensor de velocidade do laser usa três feixes ortogonais para formar uma superfície de referência de controle de atitude estável. Quando o módulo de pouso passa para descida vertical quando a distância é inferior a 3 km, a medição começa. A primeira distância de medição excede 4 km. O equipamento teve um desempenho estável durante o pouso suave da sonda Chang'e-6, e a tendência de mudança de dados permaneceu estável durante todo o processo.
O sensor de imagem 3D a laser funciona no estágio mais arriscado de evitar obstáculos, escaneando a área de pouso pré-selecionada de 50mx5{7}}m e conclui rapidamente a imagem 3D em um quarto de segundo. A resolução horizontal da imagem é melhor que 0,2 m e a precisão do alcance é melhor que 0,05 m. O subsistema de navegação corrige o ponto de pouso predeterminado em tempo real com base na nuvem de pontos 3D, orientando o módulo de pouso para transladar e pousar com precisão em uma área de pouso segura. O módulo de pouso pousa em um ângulo de inclinação estável, proporcionando uma postura de plataforma perfeita para amostragem subsequente e missões de retorno.
